La Academia Boliviana de Historia Militar (A.B.H.M.) organismo oficial de investigación y difusión histórica y cultural de las FF. AA. del Estado, fue creada mediante D.S. Nº 16469 de 17 de mayo de 1979, promulgado durante el gobierno del Gral. David Padilla Arancibia; al año siguiente, el 9 de octubre, fueron aprobados a través de la Resolución Suprema Nº 193323, y el Estado Nacional reconoce la personería Jurídica de esta novel corporación académica.

En 1981, mediante Orden del Día para la FF.AA. de la Nación No. 002/81, se establece la posesión de la primera mesa directiva de la A.B.H.M., que en aplicación a las disposiciones y en cumplimiento de los Arts. 3ro y 21 de su reglamento, fueron elegidos en calidad de miembros de la Junta Directiva los siguientes:

Director Gral. Brig. Aé. Ernesto Camacho Hurtado
Sub director Gral. (r) Enrique Vidaurre Retamozo
Tesorero Cnl. (r) Fransisco Barrero Urquidi
Secretario My. (r) Alfonso Arana Gandarillas